Z огу (вертикалдуу) кол менен сызыктуу которуу этаптары Z огу менен кол менен сызыктуу которуу этаптары бир сызыктуу эркиндик даражасы боюнча так, жогорку чечилиштеги вертикалдык кыймылды камсыз кылуу үчүн иштелип чыккан. Бирок, андан да маанилүүсү, алар башка 5 эркиндик даражасындагы кыймылдын ар кандай түрүн чектейт: кадам, кыйшайуу, тоголонуу, ошондой эле x же y огундагы которуу.
Жарыяланган убактысы: 2022-жылдын 18-январы