Берилген арыз үчүн эң ылайыктуу граниттин негиздүү сызыктуу кыймыл аянтчасын тандоо факторлордун жана өзгөрмөлөрдүн хостуна көз каранды. Ар бир жана ар бир өтүнмөнүн өз уникалдуу талаптары бар экендигин түшүнүү жана артыкчылык берүү үчүн өз алдынча талап кылынган жана артыкчылык берүү үчүн өз уникалдуу талаптары бар экендигин түшүнүү жана артыкчылык берүү керек.
Жогорудагы чечимдердин бири граниттик түзүлүшкө дискреттик жайгаштыруучу этаптарын камтыйт. Дагы бир жалпы чечим, ал түздөн-түз граниттин кыймылын түзгөн компоненттерди түзөт. Сахна-гранит жана интеграцияланган граниттик кыймылдын (IGM) платформасын тандоо - тандоо процессинде мурунку чечимдердин бири. Чечимдин тең түрлөрү ортосунда так айырмачылыктар бар, албетте, алардын ар биринин өз ара аракеттери бар жана куттуктоо керек, ошондо кылдаттык менен түшүнүү жана каралышы керек.
Бул чечим кабыл алуу процессин жакшыраак түшүнүү үчүн, биз эки фундаменталдык сыныктуу кыймылдуу басма-платформалардын айырмачылыктарын баалоо - салттуу этап-этабы-граниттик чечим жана IGM чечими - техникалык жана каржы перспективасынан - техникалык жана каржы перспективасынан.
Фон
IGM тутумдарынын ортосундагы айырмачылыктарды жана гранит системаларынын ортосундагы айырмачылыктарды изилдөө үчүн, биз эки тест-окуялардын дизайнын иштеп чыгабыз:
- Механикалык подшипник, этап-гранит
- Механикалык подшипник, IGM
Эки учурда тең, ар бир система үч балтадан турат. Y Axis 1000 мм саякат сунуштайт жана граниттин түзүмүнүн түбүндө жайгашкан. Ассамблеянын 400 мм саякаты бар, ал ассамблеянын көпүрөсүндө жайгашкан, вертикалдуу Z-огу 100 мм саякат менен жүргүзөт. Бул иш-чара пикографиялык жактан көрсөтүлөт.
Сахналык дизайн үчүн биз "Y / XZ Split-Bridge" колдонгон көптөгөн өтүнмөлөр үчүн кеңири жүктөлүшкө ээ, анткени биз Y / XZ Split-Bridge "үчүн көп кездешкендигинен улам, биз у огу үчүн кеңдиктин кеңири баскычын тандап алдык. X огу үчүн биз көп колдонмолордо көпүрө октору катары колдонулган Pro280LM тандап алдык. Проуляция Алып, анын изи менен Z огу менен кардарлардын жүгү менен Z огу менен тарбиялоо жөндөмүн сунуштайт.
IgM дизайн үчүн, жогоруда айтылган балдардын фундаменталдык дизайн концепцияларын жана схема схемаларын биргелешип, IGM калпы Граниттин түзүмүнө түздөн-түз курулган, ошондуктан сахна-дизайндагы курамдык бөлүктөрдүн негизи жок.
Дизайндагы эки учурларда жалпылыгы - бул Pro190sl шопп жасалган сахнага чейинки в190сл деп тандалган z огу. Бул анын берешен жүгүнүн кубаттуулугуна жана салыштырмалуу компакт-формага байланыштуу вертикалдуу багыт боюнча вертикалдуу багыт боюнча колдонула турган абдан популярдуу огу.
2-сүрөттө белгилүү бир этап-этабы менен IGM тутумун иликтегенин сүрөттөйт.
Техникалык салыштыруу
IgM тутумдары салттуу этаптагы дизайндарда табылганга окшош ар кандай ыкмаларды жана компоненттерди колдонуп иштелип чыккан. Натыйжада, IGM тутумдарынын ортосунда бир катар техникалык касиеттер бар жана сахна-гранит тутумдары ортосунда көптөгөн техникалык касиеттер бар. Тескерисинче, балта кыймылдарды түздөн-түз граниттин түзүмүнө киргизүү IGM системаларын сахна системаларынан айырмалоочу бир нече айырмалоочу мүнөздөмөлөрдү сунуштайт.
Форманын фактору
Балким, эң ачык окшоштук машинанын пайдубалынан - гранит менен башталат. Сахна-гранит жана igm дизайнынын өзгөчөлүктөрүндө жана толеранттуулуктарда айырмачылыктар бар болсо да, граниттик базанын жалпы өлчөмү, көтөргүчтөр жана көпүрө барабар. Бул, биринчи кезекте, номиналдык жана чектөө жүрүп жаткан саякат сахна-гранит жана IGM ортосунда бирдей.
Курулуш
IGM дизайндагы Axis базасынын жоктугу AXIS негиздеринин жоктугу сахна-дан-баяндалган бир нече жол менен белгилүү бир артыкчылыктарды берет. Тактап айтканда, IGMдин структуралык циклиндеги компоненттердин компоненттердин кыскарышы жалпы огун арттырууну көбөйтүүгө жардам берет. Ошондой эле ал граниттик базанын ортосундагы кыска аралыкка жана арабанын үстүңкү бетинин ортосундагы аралыкка мүмкүнчүлүк берет. Ушул өзгөчө изилдөөдө IGM дизайны 33% төмөнкү жумуш бетинин бийиктигин (120 мм менен салыштырганда 80 мм) сунуштайт. Бул кичинекей бийиктик бир гана бийиктикке чай-чайыраак дизайнга мүмкүнчүлүк бербейт, бирок ошондой эле ал машинаны кыймылдаткычка жана коддогучтан азайтып, жумушчу жайларга азайып, аббанын каталарын кыскартат
Axis компоненттери
Дизайнга тереңдетүү, сахна-гранит жана IGM чечимдери сахналык чечимдер менен бирге сызыктуу моторлор жана позициялык коддогучтер сыяктуу негизги компоненттерди бөлүшөт. Жалпы күчтөрдүн жана магнит трек тандоосу эквиваленттүү күч-кубаттуулуктун мүмкүнчүлүктөрүнө алып келет. Анын сыңарындай, бирдей коддолгон эки долбоорлорду тең колдонууга байланыштуу пикирлерди жайгаштыруу үчүн бирдей токтом менен дал келет. Натыйжада, сызыктуу тактык жана кайталанма өнүккөн иштин натыйжалуулугу этап-гранит жана igm чечимдеринин ортосунда анчалык айырмаланбайт. Окшош компонент макети, анын ичинде бөлүнүү жана толоранция, геометриялык ката кетирилген кыймыл-аракеттер (б.а. горизонталдуу жана тик түздүк, тик түзүүчү, тонун, ролл жана жыгач). Акырында, бир нече динектердин колдоосу, анын ичинде кабелдик башкаруу, электрдик чектөөлөр, электрдик чектөөлөр жана катмарлар функцияга окшош, бирок алар сырткы көрүнүшү өзгөрүшү мүмкүн.
Подшипник
Бул жасалгалоо үчүн, эң маанилүү айырмачылыктардын бири - сызыктуу жетекчиликти тандоо. Оңой, сахнадагы гранит жана igm тутумунда колдонулса да, IGM тутуму AXIS иштөө бийиктигин жогорулатпай туруп, дизайнга чоңураак подшипниктерди кошууга мүмкүнчүлүк берет. IgM дизайны гранитке өзүнчө иштетилген базалык базанын базасына ишендиргендиктен, бул мейкиндигин граниттен ашып кеткенде, бул мейкиндикти кеңири жайылтууга болот.
Катуулугу
IGM дизайнында чоңураак подшипниктерди колдонуу бурчтук катуулугуна терең таасирин тийгизет. Кеңири-соолугумдан улам, acsis (y) Анын сыңарындай, IGMдин көпүрөсү роликтин катуулугун төрт эсеге көбөйөт, төңкөрүштү эки эсеге көбөйөт жана 30% дан ашуун ыктымалдыгы, анын сахнадагы граниттик кесиптешине караганда бир аздан ашканын бир аз жогорулайт. Бурчтуу акылдуулукка ээ болуу пайдалуу, анткени ал жогорку машинаны өткөрүү үчүн жогорку машинанын өркүндөтүлүшүнүн ачкычы болуп саналган динамикалык көрсөткүчтөргө түздөн-түз салым кошот.
Жүктүн кубаттуулугу
IGM Solice Service чоңураак подшипниктер этап-техникага караганда бир кыйла жогору болгон кубаттуулукту камсыз кылат. Граниттик чечимдин Pro560lm базалык-огу боюнча, 3,0 кг, схмалдык чечим 300 кг жүктөөгө ээ болот. Ушул сыяктуу эле, сахна-граниттин Pro280LM Bridge Axis 150 кг колдойт, ал эми IGM Solution's Bridge Axis 200 кг чейин көтөрө алат.
Масса
Механикалык подшипниктердеги ири подшипниктер IGM AXES жакшыраак бурчтук көрсөткүчтөрүн жакшыраак сунуштайт жана жүк көтөрүү жөндөмдүүлүгү, алар чоңураак, андан чоң жүк ташуучу унаалар менен келишет. Мындан тышкары, IGM арабалары, мисалы, сахна-гранит огу боюнча колдонулган ажайып ахиске (бирок iGM огу боюнча талап кылынган) белгилүү бир иштетилген өзгөчөлүктөрү иштелип чыккан (бирок өндүрүштүк иш-чараларды көбөйтүү үчүн алынып салынат). Бул факторлор IGM огу, гранит огу га караганда көбүрөөк кыймылдаган массага ээ. Деликаптылгычты, iGMдин максималдуу ылдамдануусу төмөн, бул кыймылдаткыч өндүрүшүнүн чыгышы өзгөрүүсүз деп эсептешет. Айрым учурларда, чоңураак кыймылдап турган массалык массалык көз караш менен алсыраган инерттүү инертирлиги болушу мүмкүн деген көз караштан арылса болот.
Структуралык динамика
IGM тутумунун жогорку катаалдыгы жана катаал ташуу, бир кыйла катаал элементтин талдоосун (FEA) программалык талдоосун колдонуп, кошумча пайда алып келген кошумча пайда алып келет. Бул изилдөөдө биз Servo өткөрмө жөндөмдүүлүгүнө тийгизген таасири үчүн жылып жаткан арабанын биринчи резонансынын биринчи резонансынын биринчи резонансын текшердик. Pro560lm арабасы 400 HZде резонанс өткөрөт, ал эми IGM арабасы 430 HZде бирдей режимде болот. 3-сүрөттү бул натыйжаны сүрөттөйт.
IGM Solution'тин жогорку деңгээлин жогорулатуу, салттуу этапка салыштырмалуу, гранитке салыштырмалуу, бир жарым-жартылай ташуудан жана дизайнга бөлүккө таандык болот. Арабанын жогору көтөрүлүшү көбүрөөк серво өткөрүү жөндөмүнө ээ болот, ошондуктан динамиканын иштери жакшырат.
Операциялык чөйрө
Окуис жетекчиликти колдонуучунун катышуучуларынын процесси аркылуу же машинанын айлана-чөйрөсүндө башкача болуп жаткан булгоочу заттар ар дайым милдеттүү түрдө милдеттүү. Гранит боюнча этияттык менен чечимдер, айрыкча, ушул жагдайларда адеп-ахлоксинин табылгыс мүнөзүнөн улам. Мисалы, армат сызыктуу баскычтары, мисалы, ички сахна компоненттерин ыңгайлуу деңгээлге чейин булгануудан сактаган эң оор жана каптал мөөрлөр менен жабдылган. Бул этаптардын көпчүлүгү популярдуу планшеткалар менен конфигурацияланышы мүмкүн, анткени сахна кесилишинде, сахна кесилишинен четтетилген таштандыларды шыпырып салышат. Экинчи жагынан, IGM кыймылы аянтчалары табиятта, подшипниктер, моторрлер жана коддогучтер менен ачыкка чыгышат. Таза чөйрөдө маселе эмес болсо да, булганыш болгондо, бул көйгөйлүү болушу мүмкүн. DEBRIS коргоону камсыз кылуу үчүн IGM огу боюнча дизайнды конфискациялоо үчүн, бул маселени чечүү үчүн бул маселени чечүүгө болот. Эгерде туура аткарылбаса, анда кургайлар арабанын толук саякаттоосу аркылуу кыймылдап, терс таасирин тийгизет.
Техникалык тейлөө
Иштөө жөндөмдүүлүгү - сахна-гранит жана IGM кыймылынын платформаларынын ортосундагы айырмачылык. Сызыктуу-мотор балталары алардын бекемдиги менен белгилүү, бирок кээде техникалык тейлөө үчүн зарыл болуп калат. Айрым техникалык тейлөө иштери салыштырмалуу жөнөкөй жана каралып жаткан огу жок, бирок кээде кылдаттык менен кыраакылаш талап кылынат. Кыймыл аянтчасы граниттин үстүнө орнотулган дискреттик этаптардан турат, тейлөөчү бул милдеттүү түрдө. Биринчиден, граниттен сахнаны түшүрүп, андан кийин керектүү тейлөө ишин жүргүзүп, аны өчүрүп салыңыз. Же аны жаңы баскыч менен алмаштырыңыз.
IGM чечимдери кээде тейлөө учурунда кээде кыйла татаал болушу мүмкүн. Сызыктуу мотордун көз карашын алмаштырып турса да, бул учурда өтө жөнөкөй болсо да, өтө татаал тейлөө жана оңдоо көбүнчө огу түзгөн көптөгөн компоненттерди толугу менен бөлүп салууну камтыйт, бул компоненттер түздөн-түз гранитке орнотулганын талап кылган көп компоненттерди толугу менен бузат. Техникалык тейлөө жүргүзгөндөн кийин гранит негизиндеги адаттарды бири-бирине чагылдыруу кыйыныраак, бул дискреттик этаптары менен бир кыйла жөнөкөй болуп саналат.
1. 1-таблица
| Сүрөттөө | Этап-гранит тутуму, механикалык подшипник | IGM тутуму, механикалык подшипник | |||
| Base Axis (Y) | Көпүрө Axis (x) | Base Axis (Y) | Көпүрө Axis (x) | ||
| Нормалдаштырылган катуулук | Тик | 1.0 | 1.0 | 1.2 | 1.1 |
| Каптал | 1.5 | ||||
| Тон | 1.3 | 2.0 | |||
| Roll | 1.4 | 4.1 | |||
| Yaw | 1.2 | 1.3 | |||
| Төлөө кубаттуулугу (кг) | 150 | 150 | 300 | 200 | |
| Кыймылдоо массасы (кг) | 25 | 14 | 33 | 19 | |
| Таблица бийиктиги (мм) | 120 | 120 | 80 | 80 | |
| Декейбүү | Оңдоп-түзөөгө киришүүдөн коргонуудан коргонуудан коргоону камсыз кылат. | IGM, адатта, ачык дизайн. Мөөр баскычтар менен коштошууну талап кылат. | |||
| Тейлөө жөндөмдүүлүгү | Компоненттик этаптарды алып салуу жана оңой тейлөө же алмаштырса болот. | Окуялар граниттин түзүлүшүнө курулган, татаалдаштырып, татаалдашат. | |||
Экономикалык салыштыруу
Бул окууда бир нече фактордун, огу боюнча бир нече факторлорго негизделген бир нече факторлордун негизинде схема жана сахна стерлингинин салыштырмалуу салыштырмалуу салыштырмалуу салыштырмалуу бир нече факторго негизделет.
Биздин экономикалык изилдөөбүз үч негизги чыгымдын үч компонентинен турат: машинанын бөлүктөрү (анын ичинде да, анын ичинде иштелип чыккан бөлүктөрдү жана сатып алынган компоненттерди), гранит жыйыны, эмгек жана үстөк.
Машина бөлүктөрү
IGM Solution бир сахна чеберчилигинин үстүнөн машиналык бөлүктөрдүн сахналык эритмесинен жогору үнөмдөөнү сунуштайт. Бул, биринчи кезекте, IGMдин Y жана X AXESтин таттуу ажайып ажайыптын жоктугуна байланыштуу, бул татаалдыгын кошуп, сахна-гранит чечимдерине татаалдаштырат. Андан ары, синтикалык мүнөздөмөлөргө ээ болгон кыймылдаган соргучтун башка бөлүктөрүн салыштырмалуу бир нече жөнөкөйлөштүрүүгө жана IGM тутумунда колдонууга ылайыкталган толеранттуулуктарга ээ болгон толеранттуулуктарга жана бир аз гана эс алууну талап кылган чыгымдарды салыштырмалуу жөнөкөйлөштүрүүгө же бир аз көбүрөөк эс алууну талап кылган чыгымдарды салыштырмалуу жөнөкөйлөштүрүүгө болот.
Granite жыйындары
Гранит базалык-риперсиялыктар IGM жана этап-этабы менен гранит системаларында да, гранит системаларында да, гранит жыйыны бирдей болуп саналат. Себеби, IGM Чечимдеги граниттин аңгемеленген сахналык базаларга айланган граниттин сахналык цифрадан турган жерин талап кылат, бул граниттин критикалык региондордо жана / же жиптүү кесилген темалар жана / же жиптүү болоттор сыяктуу кошумча сел болууну талап кылат. Бирок, биздин ишибизде граниттин түзүмүнүн кошумча татаалдыгы машинанын бөлүктөрүндө жөнөкөйлөштүрүүдөн ашып түшөт.
Эмгек жана үстөк
Мончокторду жана сахна-стендик тутумдарды чогултуу жана сыноодон улам, эмгек жана ашыкча чыгымдардын олуттуу айырмасы жок.
Бул чыгым факторлорунун бардыгы биргелешип, бул изилдөөдө каралган конкреттүү механикалык алып жүрүүчү IGM Solution схемасы болжол менен 15% арзаныраак, механикалык подшипник, сахна-гран-техникага караганда 15% аз.
Албетте, экономикалык талдоонун натыйжалары саякат узундугу, тактык жана жүктүн потенциалына караганда гана эмес, ошондой эле граниттин тандоосу сыяктуу факторлорго да байланыштуу. Мындан тышкары, граниттин түзүмүн сатып алууга байланыштуу жеткирүү жана логистикалык чыгымдарды карап чыгуу акылдуураак. Чоң гранит тутумдарына өзгөчө пайдалуу, бирок бардык өлчөмдөр үчүн чыныгы тутумдун жыйындын жайгашкан жерине жакын жайгашкан жери үчүн квалификациялуу гранит жеткирүүнү тандап, чыгымдарды азайтууга жардам берет.
Ошондой эле, бул анализди ишке ашыруудан кийинки чыгымдарды эсептебей тургандыгын белгилей кетүү керек. Мисалы, кыймыл-аракетти оңдоо же алмаштыруу менен кыймыл системасын тейлөө керек деп божомолдойт. Сахнадагы гранит тутуму жабыр тарткан огураны жөн эле алып салуу жана оңдоо / оңдоо аркылуу тейлөөгө болот. Модулдук стилдеги дизайны канчалык көп болгондуктан, бул баштапкы тутумдун баасына карабастан, салыштырмалуу жеңилирээк жана ылдамдык менен жасаса болот. IGM тутумдары жалпысынан сахнага-граниттик кесиптештерине караганда төмөн баада алынышы мүмкүн болсо да, курулуштун интеграцияланган мүнөзүнө байланыштуу бөлүп-жарууга жана кызматтан кетүү кыйынга турушу мүмкүн.
Корутунду
Кыймыл платформасынын ар бир түрү - сахна-гранит жана IGM этап-техниканы сунуштай алат. Бирок, бул ар дайым эле белгилүү бир кыймылдын колдонулушу үчүн эң идеалдуу тандоо болгону айдан ачык эмес. Демек, аэротек, мисалы, адаттарга багытталган, консультациялык мамиле жасоону сунуш кылган, көнүгүү жасоону жана автоматтарга колдонмолордун альтернативаларын сунуштайт жана баалуу ыкмаларын сунуш кылган тажрыйбалуу кыймыл жана автоматташтыруу тутуму менен камсыз кылуу үчүн өнөктөш болуу абдан пайдалуу. Ушул эки сорттордун ортосунда айырмачылыкты гана эмес, ошондой эле көйгөйлөрдүн негизги багыттарын гана эмес, долбоордун техникалык жана финансылык-финансылык максаттарын тандап алган кыймыл системасын тандоодо ийгиликтин негизги ачкычы болуп саналат.
Аэротек.
Пост убактысы: дек-31-2021